Автоматические подводные аппараты — Рассмотрены проектирование и конструктивные схемы подводных аппаратов, управление движением при гидрофизических измерениях в толще воды, обследовании бухт и поиске затонувших объектов в условиях сложного рельефа дна. Показаны функциональный состав и структура систем управления, способы навигации и состав аппаратуры навигационного обеспечения. Приведены сведения о научно-исследовательском бортовом комплексе и судовой аппаратуре для обработки информации. Подведены итоги разработки автоматического подводного аппарата «Скат» и проанализирован круг оригинальных задач, которые необходимо решать при проектировании подобных аппаратов. Книга рассчитана на специалистов, занимающихся разработкой подводных аппаратов и их систем.
Название: Автоматические подводные аппараты Автор: Агеев М. Д., Касаткин Б. А., Киселев Л. В. и др. Издательство: Судостроение Год: 1981 Страниц: 224 Формат: DJVU Размер: 12,73 МБ Качество: Отличное
